1. Основите на AGV: Въведение в автоматизираните управлявани превозни средства

1.1 Въведение

Автоматично управлявано превозно средство (AGV) е мобилен робот, който е в състояние да следва предварително програмиран път или набор от инструкции, а 24 V литиева батерия е популярна серия батерии, използвана в AGV.Тези роботи обикновено се използват в производствени и логистични приложения, където могат да се използват за транспортиране на материали, компоненти и готови стоки в съоръжение или между различни места.

AGV обикновено са оборудвани със сензори и друго навигационно оборудване, което им позволява да откриват и реагират на промените в околната среда.Например, те могат да използват камери, лазерни скенери или други сензори, за да откриват препятствия по пътя си и да коригират съответно своя курс или скорост.

AGV могат да се предлагат в различни форми и размери, в зависимост от конкретното приложение и изисквания.Някои AGV са проектирани да се движат по фиксирани пътеки или писти, докато други са по-гъвкави и могат да навигират около препятствия или да следват различни пътеки в зависимост от ситуацията.

AGV могат да бъдат програмирани да изпълняват широк набор от различни задачи, в зависимост от нуждите на приложението.Например, те могат да се използват за транспортиране на суровини от склад до производствена линия или за преместване на готови продукти от производствено съоръжение до дистрибуторски център.

AGV могат да се използват и в други приложения, като например в болници или други здравни заведения.Например, те могат да се използват за транспортиране на медицински консумативи, оборудване или отпадъци в съоръжение, без да е необходима човешка намеса.Те могат да се използват и в среди за търговия на дребно, където могат да се използват за преместване на стоки от склад до магазин за търговия на дребно или друго място.

AGV могат да предоставят редица предимства пред традиционните ръчни методи за обработка на материали.Например, те могат да намалят нуждата от човешки труд, което може да помогне за намаляване на разходите и повишаване на ефективността.Те също могат да помогнат за намаляване на риска от нараняване или злополуки, тъй като могат да работят в зони, където може да не е безопасно за хората.

AGV също могат да осигурят по-голяма гъвкавост и мащабируемост, тъй като могат да бъдат препрограмирани или преконфигурирани, за да изпълняват различни задачи, ако е необходимо.Това може да бъде особено важно в производствени или логистични среди, където промените в търсенето или изискванията към продукта може да изискват различни видове оборудване за обработка на материали.

Като цяло, AGV са мощен инструмент за подобряване на ефективността и производителността в широк спектър от различни индустрии и приложения.Тъй като технологията продължава да напредва, е вероятно в бъдеще да видим още по-усъвършенствани и способни AGV, подобрявайки още повече възможностите и предимствата на тези универсални машини.

1.2 Батерия LIAO: Водещият производител на батерии AGV

Батерия LIAOе водещ производител на батерии в Китай, който предлага надеждни и професионални решения за батерии за различни индустрии като AGV, роботи и слънчева енергия.Компанията е специализирана в предоставянето на LiFePO4 батерия за замяна на оловно-киселинните батерии в много приложения.Сред техните популярни продуктови серии е 24V литиева батерия, която се използва широко в AGV.Със своя ангажимент за качество и удовлетвореност на клиентите, Manly Battery е доверен партньор за фирми, които търсят надеждни решения за батерии.

2. Анализ на техническите характеристики на 24v литиева батерия в AGV

2.1 Характеристики на тока на зареждане и разреждане на 24v литиева батерия

Токът на зареждане и разреждане на литиевите батерии AGV е основно постоянен, което се различава от електрическите превозни средства, които могат да изпитат моментни устойчиви високи токове в реални работни условия.Литиевата батерия AGV обикновено се зарежда с постоянен ток от 1C до 2C, докато се достигне защитното напрежение и зареждането се прекрати.Разрядният ток на литиевата батерия AGV е разделен на ненатоварен и натоварен ток, като максималният натоварен ток обикновено не надвишава 1C скорост на разреждане.При фиксирани сценарии работният ток на зареждане и разреждане на AGV е основно фиксиран, освен ако неговият капацитет на натоварване не се промени.Този режим на зареждане и разреждане всъщност е от полза за24v литиева батерия,особено за използването на литиево-железни фосфатни батерии, особено по отношение на изчисляването на SOC.

2.2 Характеристики на дълбочината на зареждане и разреждане на 24v литиева батерия

В областта на AGV зареждането и разреждането на 24v литиева батерия обикновено е в режим на „плитко зареждане и плитко разреждане“.Тъй като превозното средство AGV работи често и трябва да се върне във фиксирана позиция за зареждане, е невъзможно да се разреди цялото електричество по време на процеса на разреждане, в противен случай превозното средство не може да се върне в позиция за зареждане.Обикновено около 30% от електроенергията се запазва, за да се предотвратят последващи нужди от електроенергия.В същото време, за да се подобри ефективността на труда и честотата на използване, превозните средства AGV обикновено приемат бързо зареждане с постоянен ток, докато традиционните литиеви батерии изискват зареждане „постоянен ток + постоянно напрежение“.В литиевите батерии AGV зареждането с постоянен ток се извършва до достигане на горната граница на защитното напрежение и автомобилът автоматично определя, че батерията е напълно заредена.В действителност обаче проблемите с „поляризацията“ могат да доведат до появата на „фалшиво напрежение“, което означава, че батерията не е достигнала 100% от капацитета си за зареждане.

3. Подобряване на ефективността на AGV с 24V литиеви батерии вместо оловно-киселинни батерии

Когато става въпрос за избор на батерия за приложения на AGV, трябва да вземете предвид няколко фактора.Едно от най-важните решения е дали да използвате 24V литиева батерия или 24V оловно-киселинна батерия.И двата вида имат своите предимства и недостатъци и изборът ще зависи от специфичните изисквания на приложението.

Едно от най-значимите предимства на 24V литиеви батерии, като например батерията 24V 50Ah lifepo4, е по-дългият им живот.Литиевите батерии могат да се зареждат и разреждат много повече пъти от оловно киселинните батерии, което ги прави идеален избор за AGV приложения, където има вероятност батерията да се използва интензивно за продължителен период от време.

Друго предимство на литиевите батерии е по-малкото им тегло.AGV изискват батерия, която може да осигури достатъчно мощност за движение на превозното средство и всеки товар, който носи, но батерията също трябва да е лека, за да се избегне компрометиране на маневреността на превозното средство.Литиевите батерии обикновено са много по-леки от оловните батерии, което ги прави отличен избор за AGV.

В допълнение към теглото, времето за зареждане е друг критичен фактор, който трябва да имате предвид.Литиевите батерии могат да се зареждат много по-бързо от оловно киселинните батерии, което означава, че AGV могат да прекарват повече време в употреба и по-малко време за зареждане.Това може да подобри производителността и да намали времето за престой.

Кривата на разреждане е друг важен фактор, който трябва да се има предвид при избора на батерия за AGV приложения.Кривата на разреждане се отнася до напрежението на батерията през цикъла на разреждане.Литиевите батерии имат по-плоска крива на разреждане от оловно киселинните батерии, което означава, че напрежението остава по-постоянно през целия цикъл на разреждане.Това може да осигури по-последователна производителност и да намали риска от повреда на електрониката на AGV.

И накрая, поддръжката е друго важно съображение.Оловно-киселинните батерии изискват повече поддръжка от литиевите батерии, което може да увеличи разходите за притежание през целия живот на батерията.Литиевите батерии, от друга страна, обикновено не изискват поддръжка, което може да спести време и пари.

Като цяло има много предимства при използването на 24V литиева батерия, като например24V 60Ah lifepo4 батерия, в AGV приложения.Те имат по-дълъг живот, по-леки са, зареждат се по-бързо, имат по-плоска крива на разреждане и изискват по-малко поддръжка.Тези предимства могат да доведат до подобрена производителност, производителност и спестяване на разходи през целия живот на батерията, което ги прави отличен избор за AGV приложения.

Режимът на зареждане и разреждане „плитко зареждане и плитко разреждане“ е от полза за удължаване на експлоатационния живот на литиево-йонните батерии.Въпреки това, за системата от литиево-железни фосфатни батерии също има проблем с лошото калибриране на SOC алгоритъма.

2.3 Срок на експлоатация на 24v литиева батерия

Литиево-железно-фосфатните батерии имат дълъг експлоатационен живот, като броят на циклите на пълно зареждане и разреждане на клетките на батерията е над 2000 пъти.Въпреки това, броят на циклите в батерийния пакет е намален въз основа на проблеми като последователността на батерийните клетки и текущото разсейване на топлината, които са тясно свързани с напрежението и структурния дизайн, както и с процеса на батерийния пакет.В литиевите батерии AGV животът на цикъла при режим „плитко зареждане и плитко разреждане“ е значително по-висок от този при режим на пълно зареждане и разреждане.Като цяло, колкото по-плитка е дълбочината на зареждане и разреждане, толкова по-голям е броят на циклите, а животът на цикъла също е тясно свързан с интервала на цикъла на SOC.Данните показват, че ако батерията има пълен цикъл на зареждане и разреждане от 1000 пъти, броят на циклите в интервала 0-30% SOC (30% DOD) може да надхвърли 4000 пъти, а броят на циклите в 70% до 100% SOC интервал (30% DOD) може да надхвърли 3200 пъти.Може да се види, че животът на цикъла е тясно свързан с интервала на SOC и дълбочината на разреждане DOD, а животът на цикъла на литиево-йонните батерии също е тясно свързан с температурата, тока на зареждане и разреждане и други фактори, които не могат да бъдат обобщени.

В заключение, литиевите батерии AGV са един от основните компоненти на мобилните роботи и ние трябва да ги анализираме и разберем задълбочено, особено в комбинация с различните сценарии на използване на различни роботи, за да определим техните работни характеристики и да засилим разбирането си за лития използване на батерии, така че литиевите батерии да могат да обслужват по-добре мобилните роботи.